XBee Product Manualのまとめ

先週末にあったMTM07でXBee Pro ZB(Programmableじゃないほう）と変換基盤を買ってきました。
Arduinoとつなげて遊ぶにも資料が無いと厳しいので、Digi.comから「Product Manual: XBee / XBee-PRO ZB RF Modules」をダウンロードして読んでみました。

XBee Product Manualのまとめ

ハードウェア
 Xbee/XBee-PRO(日本用)　の比較
通信距離（屋内/壁有り） 40m/60m
通信距離（見通し） 　　120m/1500m
出力 　　2mW/10mW
通信速度 　最大1Mbps/最大1Mbps
電源電圧　2.1～3.6V/3.0～3.4V
値段　　1,700円/3,000円

モードについて
透過モード
デフォルトのモード。シリアルケーブルと等価のものとして動作します。DINに入ってきたデータを電波で送信します。また、受信下データはDOUTに出力されます。

APIモード　

TCP/IPのように使えるモード。複数の送信先を切り替えたり、受信したデータの送信元を判断したいときに使用します。

デバイスタイプについて

Coordinator
ZigBeeネットワークの親玉的な役割をします。一つのネットワークに、必ずCoodinatorが一つ必要です。PCでいうとDHCPサーバ？
PAN ID(ネットワークの識別番号）を指定します。
RouterとEnd devicesをネットワークに参加することを許可することができます。
データのルーティングを補助することができます。

Sleepモードは使用できません

Router
まずはZigBeeネットワークに参加する必要があります。

ネットワーク参加後は、RouterやEnd devicesをネットワークに参加させることができます。

データのルーティングを補助することができます。

Sleepモードは使用できません。

End device

まずはZigBeeネットワークに参加する必要があります。

ZigBeeネットワークの一番外側にいるデバイスとなります。

親デバイス（Coordinator/Router)との間でのみ通信することができます。

データのルーティングは行えません。

低消費電力モードが使えます。

上記のデバイスタイプを切り替えるには、X-CTUというWindows用のソフトを使用し、対象のファームウェアを書き込む必要があります。なので遅くてもいいのでWindows機が必要となります。

その他

PAN ID:ネットワークの識別番号。64ビットまたは16ビットの識別番号が使えます。PANIDが同じものは同じネットワークに所属します。16ビットでも6万5千通りのPAN IDが使えますが、64ビットを使用したほうがPAN IDが重複しにくいため、64ビットを使うことが推奨されます。

64ビットデバイスアドレス：XBee1つずつに固有のアドレス。PCのMACアドレスに相当します。

16ビットデバイスアドレス：ZigBeeネットワーク内のアドレス。PCだとIPアドレスに相当します。

ATコマンド　使いそうなやつ一覧

ATDH:Destination Address High. 宛先アドレス（64ビット)の上位32ビット。

ATDL：宛先アドレスの下位32ビット。ATDHとATDLの組み合わせには、2つの特殊なアドレスがあります。(0x0000->Coordinatior, 0xFFFF->BroadCast)

ATMY:１６ビットネットワークアドレス。現在参加しているZigBeeネットワーク内でのアドレスです。特殊なアドレスは0xFFFEで、この場合はどのネットワークにも参加していないことになります。

ATMP：16ビット親ネットワークアドレス。親デバイスのZigBeeネットワークアドレスを指します。0xFFFEの場合は、親がないことを意味します。

ATNC：Number of Remaining Children。あと何台の子デバイスをネットワークに追加できるかを示します。0が返ってくると、これ以上追加することができません。読み取り専用。

ATSH：Serial Number High。 端末のシリアルナンバーの上位32ビット。読み取り専用

ATSL：Serial Number Low。端末のシリアルナンバー下位32ビット。読み取り専用。

ATNI：Node Identifier。ノードの名前。ASCIIコードで20文字まで設定可能。

ATCH：Operating Channel。通信で使用しているチャンネル番号を表します。読み取り専用。

ATID：Extended PAN ID。 64ビットのPAN ID。0を設定したら、CoordinatorがランダムなIDを使用します。

ATOP：Operating Extended PAN ID。現在使用中のPAN IDを表します。読み取り専用。IDが1以上であれば、IDと同じになります。

ATOI：Operating 16-bit PAN ID。16ビットの PAN IDを返します。

ATPL：Power Level。電波強度を変更することができます。ただし、日本国内で使えるバージョンでは変更できません。

ATDB：Received Signal Strength。受信した信号の強度を出力します（最後のHopのみ評価対象）

ATAP：API Enabe。　APIモードを有効にします。

ATAO：API Options。 APIモードのオプションを変更/確認します。

ATBD：Interface Data Rate。　シリアルポートの通信速度を設定します。デフォルトは9600bps。

ATNB：Serial Parity。　シリアル通信のパリティを変更/確認します。デフォルトはパリティなし。

ATSB：Stop Bits。　シリアル通信のストップビットを変更/確認します。デフォルトは1ストップビット

ATV+：Voltage Supply Monitoring。供給電圧を読み取ります。

ATTP：Module temperature。精度+-7℃で端末の温度を読み取ることができます。

ATVR：Firmware version。ファームウェアのバージョンを表示します。

ATHV：Hardware version。モジュールのバージョンを表示します。

ATCT：Command mode timeout。コマンドモードになっているときに、何も入力がなかったらIdlモードに戻る時間。100ms単位。デフォルトは100（＝10秒)

ATCN：Exit Command mode。コマンドモードを終了します。

ATGT：Guard Times. ATコマンドモードに入るためのガードタイムを確認/変更します。
ATCC：Command Sequence Character。コマンドモードに入るための文字を指定します。デフォルトは'+'。
ATSM：Sleep Mode。スリープモードの設定を確認/変更できます。
ATAC：Apply Changes。ATコマンドモードで設定した変更内容をすぐに反映させます。
ATWR：Write。不揮発性メモリに設定を書き込みます。ATWRコマンドを送った後は、'OK'が返ってくるまでなにも文字を送らないほうがよいです。
ATRE：Restore Defaults。設定を工場出荷状態に戻します。
ATFR：Software Reset。モジュールをリセットします。'OK'が直ちに返り、2秒程度で端末がリセットされます。
ATNR：Network Reset。PANのネットワークパラメータをリセットします。 ATNR0でコマンドを送っている端末のみ、ATNR 1でネットワーク全体に対してリセットをPAN内にブロードキャストします。
ATSI：Sleep Immediately。このコマンドを発行すると、End deviceは直ちにスリープモードに入ります。