パーティクルフィルタ

今日はパーティクルフィルタの実験をしました。
パーティクルフィルタは推測器の１つです。詳しい説明はこちら

モーショントラッキングや、その他もろもろに利用されているようです。

パーティクルフィルタのサンプルコードに、昨日のRGB→HSV変換コードを加えて、
好きな色相の物体を追跡できるようにしてみました。


ソースコードはもう少し整形してから掲載します。

ではまた。